Lá vai ele nas estrada, caminhar comprometido
Faça sol dê trovoadas, segui sempre decidido
É humilde no trajar, chama a todos de irmão
Jeito manso de falar, tem a força da oração

Caminhante solidário na alegria ou na dor
Conhecido missionário, mensageiro do Senhor

Na missão os pecadores, alivia-lhes a cruz
Conversão dos pecadores, o caminho é Jesus
Missionário, estrela guia, traz nossa libertação
Emissário que anuncia vida nova, salvação